[openrtm-users 01064] LifeCycleStateの仕様について

[Yuki Suga]

OpenRTM-aist関連の皆様：
早大の菅です．

お世話になっております．
連続の投稿でご容赦ください．

LifeCycleStateの仕様について意見がありメールをしました．

現状では，
ACTIVE，INACTIVE，CREATED，ERROR
の4つの状態が定義されていますが，
これだと論理的に矛盾する場合があるので，

「NOT_EXIST」（存在しない）
とか
「DEAD」（死亡）

という状態が必要だと思います．
「ない」という状態が「ある」のか？
なんて難しい話になりそうですが，
自分が作っているツールだと
「ない」という状態が存在してしまいます．


実装上はLifeCycleStateをExecutionContextから取り出すので，
そのownerであるRTCが見つからなければ，
そもそもExecutionContextも見つからずに意味をなさないかもしれません．

ただ，矛盾なくシステムを設計するのに，
「存在しない」という状態が必要です．

現状はこちらで新しい状態群を定義して使っていますが，
OpenRTM-aist側でもいずれ必要になる話と考えてメールをしました．

ご検討ください．

ではでは

-- 
_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/
Yuki Suga, Ph.D.
Dept. of Creative Science and Engineering,
School of Modern Mechanical Engineering,m
Waseda University.
#59-325, 3-4-1 Ohkubo, Shinjuku-ku Tokyo, Japan.
TEL/FAX: +81-3-5285-0996
E-mail: ysuga ＠ suou.waseda.jp
URL: http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp
URL: http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/~ysuga
_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/