[openrtm-users 01054] Re: 続Java版1.0.0 C++版のコンポーネントを接続できない．

[katami]

早稲田大学  菅様

お世話になっております。
産総研  片見です。

ご迷惑をお掛けしております。

dataport.subscription_type の設定を修正いたしました。
  "Flush","New","Periodic"を"new","flush","periodic"に変更しました。


  windowsXP の環境で 
  OpenRTM1.0RC-1 の ConsoleInComp と ConsoleOutComp が
  添付の ConnectorComp で接続できること確認しました。



度々、お手数なのですが、
ご確認をお願いいたします。


On Thu, 24 Dec 2009 21:26:17 +0900
Yuki Suga <ysuga ＠ suou.waseda.jp> wrote:

> 産総研　片見様，OpenRTM-aistメーリスの皆様：
> お世話になっております．早大の菅です．
> 
> 片見様の迅速な対応で問題は解決しましたが，
> 関連して新たな問題が出ましたので報告します．
> 
> 
>  > 修正した ConnectorComp.java と ConnectorComp.class を
>  > 添付させて頂きます。
>  >
>  > 変更点は以下２点です。
>  > １．"dataport.interface_type"の設定を"CORBA_Any"から"corba_cdr"へ変更 
> しました。
>  > ２．"dataport.dataflow_type"の設定を""Push"からpush"へ変更しました。
>  >
> 
> ありがとうございます．該当箇所を変更したファイルで接続ができました．
> 今度は同じJavaファイルを使ってC++のコンポーネントの接続を行いましたが，
> うまくいきません．
> subscription_typeやdata_typeなどをいじってみたのですがうまくいきません．
> 
> OS : Windows Vista
> RTM: OpenRTM C++ 1.0RC-1 (omniORB 4.1.4）
> RTM: OpenRTM Java 1.0RC-1
> 
> 実行シーケンス：
> １．rtm-naming.batを使ってomniNamingを起動
> ２．OpenRTMC++添付のConsoleInComp, ConsoleOutCompを起動
> ３．ConnectorComp.javaを実行（Eclipseから）
> 
> ConnectorCompはコンポーネント名をC++版の命名規則に変えています．
> （○○.host_cxt/ConsoleOut0.rtcのように）
> これで両コンポーネントのアクティベートは出来ますが，接続ができません．
> 
> 同様のことを試してうまくいった方はいらっしゃいますか？
> もしくは対処法等ご存知の方がいらっしゃったらお教えください．
> 
> 引き続きこちらでも対処法を検討しています．
> 
> 
> ではでは
> 
> _/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/
> Yuki Suga, Ph.D.
> Dept. of Creative Science and Engineering,
> School of Modern Mechanical Engineering,m
> Waseda University.
> #59-325, 3-4-1 Ohkubo, Shinjuku-ku Tokyo, Japan.
> TEL/FAX: +81-3-5285-0996
> E-mail: ysuga ＠ suou.waseda.jp
> URL: http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp
> URL: http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/~ysuga
> _/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/
> 
> 
> /***************************************
>   * 菅　佑樹
>   * ysuga ＠ ysuga.net
>   * http://www.ysuga.net
>   * お知らせ：RTミドルウエア始めました
>   ***************************************/
> 
> (2009/12/24 10:21), katami wrote:
> > 早稲田大学  菅様
> >
> > お世話になっております。
> > 産総研  片見です。
> >
> > ご報告ありがとうございます。
> >
> > 修正した ConnectorComp.java と ConnectorComp.class を
> > 添付させて頂きます。
> >
> > 変更点は以下２点です。
> > １．"dataport.interface_type"の設定を"CORBA_Any"から"corba_cdr"へ変更しました。
> > ２．"dataport.dataflow_type"の設定を""Push"からpush"へ変更しました。
> >
> > ご迷惑をお掛けして
> > 申し訳ありません。
> > よろしくお願いいたします。
> >
> >
> > On Thu, 24 Dec 2009 03:02:29 +0900
> > Yuki Suga<ysuga ＠ suou.waseda.jp>  wrote:
> >
> >> OpenRTM-aist　MLの皆様：
> >> お世話になっております．早大の菅です．
> >>
> >> OpenRTM-aist v1.0 Java版のバグについて報告します．
> >> JARファイルでDLするとついてくる
> >> ConnectorComp.java
> >> が動作しません．
> >> （念のため，このメールにConnectorComp.javaを添付します．）
> >>
> >> このコードはConsoleIn, ConsoleOutの2つのRTCを
> >> アクティベートしてから接続するプログラムです．
> >>
> >> 問題は142行目の
> >> ReturnCode_t ret = pin.value[0].connect(proflist);
> >> の部分で，retがBAD_PARAMETER（値は2）になります．
> >>
> >> やはりコードが無いのでこれ以上の追跡が出来ません．
> >> 単なる報告になってしまってすみません．
> >>
> >> ではでは．
> >>
> >> --
> >> _/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/
> >> Yuki Suga, Ph.D.
> >> Dept. of Creative Science and Engineering,
> >> School of Modern Mechanical Engineering,m
> >> Waseda University.
> >> #59-325, 3-4-1 Ohkubo, Shinjuku-ku Tokyo, Japan.
> >> TEL/FAX: +81-3-5285-0996
> >> E-mail: ysuga ＠ suou.waseda.jp
> >> URL: http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp
> >> URL: http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/~ysuga
> >> _/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/
> >
> >
> > 独立行政法人産業技術総合研究所
> > 知能システム研究部門 統合知能研究グループ
> > 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
> > 片見　剛人<fsi-katami ＠ aist.go.jp>
> >
> > ?
> >
> > __________  ESET NOD32 Antivirus からの情報, ウイルス定義データベースのバージョン 4713 (20091223) __________
> >
> > このメッセージは ESET NOD32 Antivirus によって検査済みです。
> >
> > http://canon-its.jp
> >
> 

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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: ConnectorComp.java
型:         application/octet-stream
サイズ:     6077 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20091225/6912d730/attachment-0002.obj>
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: ConnectorComp.class
型:         application/octet-stream
サイズ:     4652 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20091225/6912d730/attachment-0003.obj>