[openrtm-users 01050] Re: Java版1.0.0 Example(ConnectorComp)のバグ報告

[katami]

早稲田大学  菅様

お世話になっております。
産総研  片見です。

ご報告ありがとうございます。

修正した ConnectorComp.java と ConnectorComp.class を
添付させて頂きます。

変更点は以下２点です。
１．"dataport.interface_type"の設定を"CORBA_Any"から"corba_cdr"へ変更しました。
２．"dataport.dataflow_type"の設定を""Push"からpush"へ変更しました。

ご迷惑をお掛けして
申し訳ありません。
よろしくお願いいたします。


On Thu, 24 Dec 2009 03:02:29 +0900
Yuki Suga <ysuga ＠ suou.waseda.jp> wrote:

> OpenRTM-aist　MLの皆様：
> お世話になっております．早大の菅です．
> 
> OpenRTM-aist v1.0 Java版のバグについて報告します．
> JARファイルでDLするとついてくる
> ConnectorComp.java
> が動作しません．
> （念のため，このメールにConnectorComp.javaを添付します．）
> 
> このコードはConsoleIn, ConsoleOutの2つのRTCを
> アクティベートしてから接続するプログラムです．
> 
> 問題は142行目の
> ReturnCode_t ret = pin.value[0].connect(proflist);
> の部分で，retがBAD_PARAMETER（値は2）になります．
> 
> やはりコードが無いのでこれ以上の追跡が出来ません．
> 単なる報告になってしまってすみません．
> 
> ではでは．
> 
> -- 
> _/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/
> Yuki Suga, Ph.D.
> Dept. of Creative Science and Engineering,
> School of Modern Mechanical Engineering,m
> Waseda University.
> #59-325, 3-4-1 Ohkubo, Shinjuku-ku Tokyo, Japan.
> TEL/FAX: +81-3-5285-0996
> E-mail: ysuga ＠ suou.waseda.jp
> URL: http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp
> URL: http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/~ysuga
> _/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/


独立行政法人産業技術総合研究所
知能システム研究部門 統合知能研究グループ
〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
片見　剛人 <fsi-katami ＠ aist.go.jp>
-------------- next part --------------
テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: ConnectorComp.java
型:         application/octet-stream
サイズ:     6072 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20091224/cfc1c910/attachment-0002.obj>
-------------- next part --------------
テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: ConnectorComp.class
型:         application/octet-stream
サイズ:     4652 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20091224/cfc1c910/attachment-0003.obj>