[openrtm-users 01039] UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発

Ando Noriaki n-ando @ aist.go.jp
2009年 12月 14日 (月) 19:50:50 JST


OpenRTM MLの皆様

産総研 安藤です

OpenRTMのWebページにおいても紹介させていただいておりますが、
RTミドルウエアに関する本が新たに出版されましたのでお知らせいたします。

「UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発」
・著者:芝浦工業大学 水川 真 株式会社テクノロジックアート 坂本 武志 大阪大学 大原 賢一 共著
・定価:2835円(本体2700円+税)
・B5 178頁
・ISBN 978-4-274-20813-3
・発売日:2009/12

芝浦工大 水川先生、テクノロジックアート 坂本様、阪大 大原先生 による
UMLとRTミドルウエアに基づいたモデルベースロボットシステム開発に関する書籍です。

詳しくは以下をご覧ください。
http://www.openrtm.org
http://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi?ISBN=978-4-274-20813-3
http://www.amazon.co.jp/dp/4274208133?tag=ysuga0731-22&camp=1027&creative=7407&linkCode=as4&creativeASIN=4274208133&adid=0THAV5MHRQ2TEQEWKXCE&
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安藤慶昭@独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando @ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org



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