[openrtm-users 00918] OpenRTM-1.0RC1のrtc-templeteのMakefileについて。

enomoto blitzunddonnert @ gmail.com
2009年 8月 8日 (土) 09:43:11 JST


榎本です。

Ubuntu8.04の環境で
OpenRTM-aistを0.4.2から1.0.0RC1へアップグレードしてみたところ、
rtc-templeteで吐き出したソースのmakeができなくなる現象が起きています。
以下のようなエラーが出てしまいます。

#cp /usr/share/OpenRTM-aist/examples/src/SimpleIO/gen.sh ./
#sh gen.sh
#make -f Makefile.ConsoleIn
rm -f ConsoleIn.o
`rtm-config --cxx` `rtm-config --cflags` -I. -c -o ConsoleIn.o ConsoleIn.cpp
Usage: rtm-config [OPTIONS]
Options:
        [--prefix[=DIR]]
        [--exec-prefix[=DIR]]
        [--version]
        [--libs]
        [--cflags]
        [--libdir]
        [--orb]
        [--idlc]
        [--idlflags]
/bin/sh: -Wall: not found
make: *** [ConsoleIn.o] エラー 127


少し調べて見たところ、
Makefile.ConsoleInの18行目をコメントアウト
してしまうとコンパイルが通るようになりました。
(rtc-templete-0.4.2で生成されたMakefileにこの行はない為、rtc-templete-1.0rc1で追加された?)

CXX      = `rtm-config --cxx`
↓
#CXX      = `rtm-config --cxx`

この症状が、
私の環境の問題なのか・rtc-templeteの問題なのかはわからずにおります。

よろしくお願いいたします。


//榎本 (mail:blitzunddonnert @ gmail.com)



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