[openrtm-users 00780] OpenHRPとＲＴコンポーネントの連動について

[Masahiro Anaguchi]

穴口と申します。
初めて投稿致します。

OpenHRPシミュレータを用いて、
RTコンポーネントの作成をしております。

シミュレータにコンポーネントＡが接続し、
コンポーネントAがコンポーネントBに接続する場合の、
シミュレータとコンポーネントBの同期の取り方についての質問です。

シミュレータにコンポーネントＡはSynchExtTriggerECで接続されているので、

同期が取れますが、
コンポーネントAとコンポーネントBは、どのようにすればよいでしょうか。

以上、宣しくお願い致します。