[openrtm-users 00773] Re: RTCLink を使用しないでデータポートを接続する方法

[kurihara shinji]

株式会社イノス　渡邊　様

産総研　栗原です。

ご連絡が遅くなり申し訳ございません。

> 接続後の接続情報を保存すると、"dataport.data_type"と"dataport.corba_any.inport_ref"
> の記述が
> なくなっていました。
RTCLinkで接続した場合は、接続情報に"dataport.data_type"と
"dataport.corba_any.inport_ref"の記述はありますでしょうか？


以上、宜しくお願い致します。



On Mon, 6 Apr 2009 10:16:51 +0900 (JST)
渡邊 <inos_watanabe ＠ yahoo.co.jp> wrote:

> 栗原様
> 
> お世話になっております。
> 株式会社イノスの渡邊です。
> 
> 以下の２行を削除して再度実行したのですが、
> データの受け渡しが行われません。
> 接続後の接続情報を保存すると、"dataport.data_type"と"dataport.corba_any.inport_ref"
> の記述が
> なくなっていました。
> 他に原因があればご教授をお願いします。
> 
> 
> --- kurihara shinji <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp> wrote:
> 
> > 株式会社イノス　渡邊　様
> > 
> > お世話になっております。
> > 産総研　栗原です。
> > ご連絡が遅くなり、申し訳ございません。
> > 
> > >
> > 接続時に指定するプロパティー"dataport.corba_any.inport_ref"の場合に、
> > >
> > オブジェクトを設定するのですが、この部分がまずいと思っているのですが、
> > > 正しい設定方法が分かりません。
> > inport_refはconnect()の過程で設定されますので、ここで設定する必要はござ
> > いません。
> > また、"dataport.data_type"も指定する必要はありませんので、これら２つの
> > 行を削除して確認して頂けますでしょうか？
> > 
> > 以下の２行です。
> >  # CORBA_SeqUtil.push_back(nvholder, NVUtil.newNV
> >  #                        ("dataport.data_type","TimedDoubleSeq"));
> >  # CORBA_SeqUtil.push_back(nvholder,
> > NVUtil.newNV("dataport.corba_any.inport_ref",
> >  #                         prof.ports[0]._duplicate()));　
> > 
> > 
> > 以上、宜しくお願い致します。
> > 
> > 
> > On Mon, 30 Mar 2009 19:23:56 +0900 (JST)
> > 渡邊 <inos_watanabe ＠ yahoo.co.jp> wrote:
> > 
> > > OpenRTMユーザーの皆様
> > > お世話になっております。
> > > 株式会社イノスの渡邊と申します。
> > > 
> > > データポート(InPort)を２つ持つコンポーネントと
> > > データポート(OutPort)を２つ持つコンポーネントを
> > > RTCLinkを使用しないで接続するプログラムを作成しております。
> > > データポート間の接続はうまく行っている(RTCLink上で確認)のですが、
> > > データの受け渡しが行われません。
> > >
> > 接続時に指定するプロパティー"dataport.corba_any.inport_ref"の場合に、
> > >
> > オブジェクトを設定するのですが、この部分がまずいと思っているのですが、
> > > 正しい設定方法が分かりません。
> > > どのように記述するのが正しいのかご教授願えないでしょうか。
> > > よろしくお願いします。
> > > 
> > >
> > 参考の為、作成したソース(test.java)とRTCLink上で接続した情報を保存した
> フ
> > > ァイル(test.rtclink)を添付します。
> > > 
> > > 環境は以下になります。
> > > 
> > > <環境>
> > > OS: Windows XP(SP2)
> > > OpenRTM: 0.4.1
> > > eclipse: 3.2.0
> > > rtclink: 0.4.1
> > > java   : 1.6.0_07
> > > 
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> > 栗原　眞二
> > shinji.kurihara ＠ aist.go.jp
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栗原　眞二
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