[openrtm-users 00771] Re: RTCLink を使用しないでデータポートを接続する方法

[kurihara shinji]

株式会社イノス　渡邊　様

お世話になっております。
産総研　栗原です。
ご連絡が遅くなり、申し訳ございません。

> 接続時に指定するプロパティー"dataport.corba_any.inport_ref"の場合に、
> オブジェクトを設定するのですが、この部分がまずいと思っているのですが、
> 正しい設定方法が分かりません。
inport_refはconnect()の過程で設定されますので、ここで設定する必要はござ
いません。
また、"dataport.data_type"も指定する必要はありませんので、これら２つの
行を削除して確認して頂けますでしょうか？

以下の２行です。
 # CORBA_SeqUtil.push_back(nvholder, NVUtil.newNV
 #                        ("dataport.data_type","TimedDoubleSeq"));
 # CORBA_SeqUtil.push_back(nvholder, NVUtil.newNV("dataport.corba_any.inport_ref",
 #                         prof.ports[0]._duplicate()));　


以上、宜しくお願い致します。


On Mon, 30 Mar 2009 19:23:56 +0900 (JST)
渡邊 <inos_watanabe ＠ yahoo.co.jp> wrote:

> OpenRTMユーザーの皆様
> お世話になっております。
> 株式会社イノスの渡邊と申します。
> 
> データポート(InPort)を２つ持つコンポーネントと
> データポート(OutPort)を２つ持つコンポーネントを
> RTCLinkを使用しないで接続するプログラムを作成しております。
> データポート間の接続はうまく行っている(RTCLink上で確認)のですが、
> データの受け渡しが行われません。
> 接続時に指定するプロパティー"dataport.corba_any.inport_ref"の場合に、
> オブジェクトを設定するのですが、この部分がまずいと思っているのですが、
> 正しい設定方法が分かりません。
> どのように記述するのが正しいのかご教授願えないでしょうか。
> よろしくお願いします。
> 
> 参考の為、作成したソース(test.java)とRTCLink上で接続した情報を保存したフ
> ァイル(test.rtclink)を添付します。
> 
> 環境は以下になります。
> 
> <環境>
> OS: Windows XP(SP2)
> OpenRTM: 0.4.1
> eclipse: 3.2.0
> rtclink: 0.4.1
> java   : 1.6.0_07
> 
> 
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栗原　眞二
shinji.kurihara ＠ aist.go.jp