[openrtm-users 00601] Re: 状態の遷移

[Masayuki Shimizu]

静岡大 清水です

> ものすごく初歩的なことかと思いますが、C++プログラム中
にて状態を遷移させる
> 方法についてで教えていただけますでしょうか？

コンポーネント内部からなら、以下のようになるかと思います
。

ExecutionContext_var ec = this->get_context(0);
ec->deactivate_component(this->getObjRef());

PeriodicExecutionContextなら次の周期で、
ExtTrigならtick()を呼ぶと状態遷移が生じます。

清水

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Masayuki Shimizu
Assistant Professor
Department of Mechanical Engineering
Faculty of Engineering
Shizuoka University
3-5-1, Johoku, Naka-ku, Hamamatsu 432-8561, JAPAN