[openrtm-users 00591] Re: OpenRTM-aist-1.0についてのお伺い

[Ando Noriaki]

宇田様

安藤です

いつもお世話になっております。

> いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
> ご回答ありがとうございます。
>
> 私共の方ではデータポートに最も関心があるのでうが、0.4.2と1.0で
> データポートの仕様に変更が加わる可能性がありますでしょうか？

コンポーネント開発者がさわるAPIレベルでの変更はほとんどない予定です。
InPortやOutPortクラスにいくつか関数が追加される可能性はあります。

ただし、IDLレベルでは変更される可能性があります。
したがって、0.4のOutPortと1.0のInPortは接続できません。

> あと、現在実装した実績があるのは0.4.1なのですが、0.4.1と0.4.2
> はデータポートで相互接続可能なものでしょうか？

0.4.1と0.4.2のデータポートのインターフェースはAPIもIDLも
同じですので接続可能ですし、ソースレベルで互換性があります。

>
>
>> 宇田様
>>
>> 安藤です
>>
>> OpenRTM-aist-1.0のリリースですが、
>> 新たに追加する機能により大幅な設計変更を
>> 行わなければならなくなりましたので、
>> 1か月ほど遅れる見通しになりそうです。
>>
>> コンポーネント開発者からみたAPIなどはほとんど
>> 変更はない予定です。
>>
>> 以上、よろしくお願いいたします。
>>
>> 2008/09/01 11:05 Akio Uda <uda-axa ＠ necst.nec.co.jp>:
>> > To: 産総研　安藤様
>> >
>> > いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
>> >
>> > お忙しいところを申し訳ありません。
>> >
>> > OpenRTM-aist-1.0のrelease candidate版もしくは知能化PJの
>> > 内部リリース版につきまして、見通しなどございましたら教え
>> > て頂けますでしょうか？
>> >
>> > お手数ですが、よろしくお願い致します。
>> >
>> > zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
>> > z  宇田　安規男                                                        z
>> > z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  エンベデッドソフトウェア事業部  z
>> > z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 S棟26F              z
>> > z  〒 211-8666   Tel: 044-435-5657  Fax: 044-435-5629                  z
>> > z  E-mail: uda-axa ＠ necst.nec.co.jp                                     z
>> > zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
>>
>> --
>> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
>>  知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
>>  〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>>  TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
>>  n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org
>
> zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
> z  宇田　安規男                                                        z
> z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  エンベデッドソフトウェア事業部  z
> z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 S棟26F              z
> z  〒 211-8666   Tel: 044-435-5657  Fax: 044-435-5629                  z
> z  E-mail: uda-axa ＠ necst.nec.co.jp                                     z
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
 知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
 TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
 n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org