[openrtm-users 00644] データポートの接続タイプ

[Takashi Suehiro]

栗原様、皆様、

補足です。
Periodicの頻度は'dataport.push_rate'で指定します。
以下のようにHz単位で、文字列で与えます。

Takashi Suehiro さんは書きました:
> 
> kurihara shinji さんは書きました:
>> データポートの接続のため、IOConnectorを生成するとの事ですが、
>> IOConnector生成時にsubscription_typeは指定できないのでしょうか?

> 変更したものを、またhttp://staff.aist.go.jp/t.suehiro/rtm/に
> uploadしておきました。この変更によって、生成後でも、
> 
> con.prop_dict['dataport.subscription_type']='Periodic'
con.prop_dict['dataport.push_rate']='500.0'

> con.nego_prop()
> 


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Takashi Suehiro, Principal Research Scientist, Intelligent Systems
Research Institute, AIST
Tel: +81-29-861-5964 Fax: +81-29-861-5989 E-mail: t.suehiro ＠ aist.go.jp
1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 3058568, Japan