[openrtm-users 00626] SDOPackage.idlのコンパイル

[Fumio Kanehiro]

金広＠産総研です。

OpenRTM-aistに付属のSDOPackage.idlをインクルードするIDLファイルを
JDKに付属のIDLコンパイラ(3.1)でコンパイルしようとしているのですが、

idlj MyInterface.idl（MyInterface.idlはSDOPackage.idlをインクルードする)

とすると、idljがCPUを食いつぶすばかりで返ってこなくなります。

試しに
idlj SDOPackage.idl
としても同じ結果でした。

SDOPackage.idlの先頭の方にある
#define TypeCode CORBA::TypeCode
という行をコメントアウトして、逆にTypeCodeを使用しているところに
CORBA::をつけるとコンパイルは通るようです。

OpenRTM-aist-Javaのソースを見たところ特にこのような変更は加えられて
いませんでした。なにかidljにつけるべきオプション等ありましたら教えて
頂けないでしょうか？

よろしくお願いいたします。
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Fumio KANEHIRO,
Humanoid Research Group, Intelligent Systems Research Institute,
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(AIST)
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