[openrtm-users 00404] Re: RtcLinkで接続できないポート

[Ando Noriaki]

佐藤様

安藤です

> お世話になっております。
> エスキューブドの佐藤です。
>
> 現在、Java版のコンポーネントとC++版のコンポーネントをRtcLink上で接続し、
> 情報のやりとりをおこなうシステムを作成しています。Java版のコンポーネント
> もC++版のコンポーネントもプロバイダおよびコンシューマポートを持ち、互い
> にRtcLinkで接続することを意図しています。
>
> しかし、実際にRtcLinkでドラッグアンドドロップで線を引き、接続を行おうと
> すると、タイムアウトを待つような無反応時間の後、接続されていない状態に
> 戻ってしまい、接続を表す線は引かれていない状態となってしまいます。
>
> また、毎回この現象が起きるわけではなく、数回に１回は接続に成功します。

あまり関係ないと思いますが、どのようなサービスインターフェースを持つ
サービスポートか、教えていただけませんか。

また、それぞれのコンポーネントが動作しているPCのネットワークの構成は
どのようになっておりますでしょうか？

> この状況に関しましてなにか情報をお持ちでしょうか？
> お教えいただければ幸いです。

あいにく、そういった状況はあまり経験したことはございませんでした。
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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