[openrtm-users 00487] Re: 別々のマシンで起動したJAVA版RTCをコネクトできない

[Nobuyuki Kita]

安藤様

　添付していただいたOpenRTMのjarファイルを使用して、
rtc.confファイル内の　corba.endpoint　指定が有効に
働くことを確認しました。
ありがとうございました。

喜多　伸之

> 喜多様
> 
> 安藤です
> 
> 先日のエンドポイントの問題ですが、私の理解不足でORBのオプションを
> 間違えておりました。（テクノロジックアートの坂本さんのご指摘で分かりました。）
> 
> corba.args: -ORBServerHost <ip address> -ORBServerPort <port number>
> 
> のように指定してみてください。
> こちらでは、希望通りのアドレスとポート番号でORBを待ち受けさせることができました。
> ちなみに、IPアドレスの部分に全く関係のないアドレスを指定することもできます。
> その場合、オブジェクトリファレンスにそのアドレスがそのまま埋め込まれますので、
> RtcLinkから見えないコンポーネントになってしまうのでご注意ください。
> 
> また、endpointオプションを修正したOpenRTMのjarファイルも添付いたします。
> （拡張子をjarに戻してお使いください。）
> これで試してみていただけますでしょうか？
> 
> 以上、よろしくお願いいたします。
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