[openrtm-users 00553] Re: Consumerの複数のインスタンス[rtm0.4.1]

2008年 7月 28日 (月) 17:59:59 JST

堀内様

安藤です

> 堀内です。
>
> 話を簡単にしますと、同じＰＣ上にProvider.exeとConsumer.exeがあるとして
> Provider.exeを実行すると、rtclinkに表示が出ます。
> Consumer.exeを実行すると、rtclinkに表示が出て、両者のポートを
> つないでアクティブ化して、サービスポートが使えることを確認しました。
>
> この状態で、もう一度同じConsumer.exeを実行してみても、rtclinkに新たな
> 表示は出ないし、このConsumer.exeからサービスポートを

表示が出ないというのは、すでに登録されているConsumer.exeの
場所に、新たに起動したConsumer.exeのオブジェクトリファレンスが
登録されてしまっているからではないでしょうか？

rtc.confで、名前を登録するコンテキストを別々になるように
設定してみてください。

> 使おうとしても、応答待ちになってブロックしています。
>
> このような使い方ができるかどうかが、質問の趣旨です。
>
> -----Original Message-----
> From: kurihara shinji [mailto:shinji.kurihara ＠ aist.go.jp]
> Sent: Monday, July 28, 2008 2:43 PM
> To: horiuchi eiichi
> Cc: openrtm-users ＠ m.aist.go.jp
> Subject: Re: [openrtm-users 00549] Re: Consumerの複数のインスタンス
> [rtm0.4.1]
>
>
> 堀内 様
>
> 産総研 栗原です。
>
>> Consumerクラスのソースコードをコンパイルして得たバイナリファイルを実行し
> て、
>> メモリ上で動作中のプログラム（オブジェクト指向にならって、これをインスタン
> ス
>> と呼びます）
>> があるとします。
>>
>> 同一バイナリファイルを同一ＰＣで複数回実行して、複数のインスタンスができた
> と
>> き、
>> OpenRTMでこれらを区別して、Providerに接続することは可能でしょうか？
> これは、Consumerポートを持つコンポーネントを同一PCで複数起動するという
> 事でしょうか?
> また、"Providerに接続する"というのは、ConsumerポートとProviderポートを
> 接続するという事でしょうか?
>
> ちなみに、複数のConsumerと一つのProviderを接続する事は可能です。
>
>
> 以上、宣しくお願い致します。
>
>
>
>
> On Sun, 27 Jul 2008 13:05:47 +0900
> "horiuchi eiichi" <horiuchi.e ＠ aist.go.jp> wrote:
>
>> 栗原様
>>
>> 堀内です。
>>
>> ご指摘の方法で仕様通りの動作が実現でき、ありがとうとざいました。
>> もう一つお伺いしたいことがあります。
>>
>> Consumerクラスのソースコードをコンパイルして得たバイナリファイルを実行し
> て、
>> メモリ上で動作中のプログラム（オブジェクト指向にならって、これをインスタン
> ス
>> と呼びます）
>> があるとします。
>>
>> 同一バイナリファイルを同一ＰＣで複数回実行して、複数のインスタンスができた
> と
>> き、
>> OpenRTMでこれらを区別して、Providerに接続することは可能でしょうか？
>>
>> -----Original Message-----
>> From: kurihara shinji [mailto:shinji.kurihara ＠ aist.go.jp]
>> Sent: Friday, July 25, 2008 4:07 PM
>> To: horiuchi eiichi
>> Cc: openrtm-users ＠ m.aist.go.jp
>> Subject: [openrtm-users 00548] Re: Consumerの複数のインスタンス[rtm0.4.1]
>>
>>
>> 堀内 様
>>
>> お世話になっております。
>> 産総研 栗原です。
>>
>> > nameserviceで上書きしているように見えますが、
>> > 同一のConsumerクラスを実体化したインスタンス（Consumerのプログラム）が、
>> > 複数同時にあるときに、同時にProviderにアクセスできないのか？
>> 同じネームサーバーに複数のConsumerを登録しているという事でしょうか?
>>
>> もし、rtc.confにて、naming.formatsが"%n.rtc"となっている場合、
>> "%h.host_cxt/%n.rtc"のように書き換えて再度確認して頂けますで
>> しょうか。
>>
>>
>> 以上、宣しくお願い致します。
>>
>>
>> On Fri, 25 Jul 2008 15:30:43 +0900
>> "horiuchi eiichi" <horiuchi.e ＠ aist.go.jp> wrote:
>>
>> > 安藤様
>> >
>> > 堀内です。
>> >
>> > ケース１、ケース２は別々だと動作するが、同時に実行すると
>> > 先にnameserviceにアクセスしたConsumerが動作しなくなります。
>> > nameserviceで上書きしているように見えますが、
>> > 同一のConsumerクラスを実体化したインスタンス（Consumerのプログラム）が、
>> > 複数同時にあるときに、同時にProviderにアクセスできないのか？
>> > というのが質問の内容です。
>> >
>> > -----Original Message-----
>> > From: noriaki.ando ＠ gmail.com [mailto:noriaki.ando ＠ gmail.com] On
>> > Behalf Of Ando Noriaki
>> > Sent: Friday, July 25, 2008 1:45 PM
>> > To: horiuchi eiichi
>> > Cc: openrtm-users ＠ m.aist.go.jp
>> > Subject: [openrtm-users 00546] Re: Consumerの複数のインスタンス
> [rtm0.4.1]
>> >
>> >
>> > 堀内様
>> >
>> > 安藤です
>> >
>> > ケース1
>> > PC1                      PC1
>> > [RTC provider] ----- [RTC A consumer]
>> >
>> > ケース2
>> > PC1                      PC2
>> > [RTC provider] ----- [RTC B consumer]
>> >
>> > ケース1：×
>> > ケース2：○
>> >
>> > ということでしょうか？
>> > 見る限りはケース2で通信できているので、
>> > FWの問題ではないとおもうのですが。
>> >
>> > 詳しい状況、コードなどわかりませんので、
>> > 原因が何かはちょっとわかりません。
>> >
>> > SimpleService のサンプルはPC1上では動きますか？
>> >
>> >
>> > > いつもお世話になっております。
>> > > 堀内＠産総研と申します。
>> > >
>> > > RTM0.4.1で
>> > > Providerのインスタンスをマシン１（Windows）で起動
>> > >
>> > > ConsumerのインスタンスＡをマシン１で起動
>> > >
>> > > 同じConsumerのインスタンスＢをマシン２（Fedora8）で起動
>> > >
>> > > rtclink 後、インスタンスＢは正常に動作しますが
>> > > インスタンスＡは通信がブロックします。
>> > >
>> > > 一般的な、server/client の要領で動作させるには何が必要でしょうか？
>> > >
>> > >
>> > >
>> > >
>> >
>> >
>> >
>> > --
>> > 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
>> >  知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
>> >  〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>> >  TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
>> >  n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org
>> >
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>> ----------
>> 栗原 眞二
>> shinji.kurihara ＠ aist.go.jp
>> kurihara ＠ imagination.co.jp
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