[openrtm-users 00550] Re: データポートの１対多、多対１リンクについて

[Akio Uda]

To: 産総研　安藤様

いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

どうもありがとうございます。

では、1.0でのご対応を待たせて頂きたいと思いますので、
よろしくお願い致します。


> 宇田様
> 
> 安藤です
> 
> お世話になっております。
> 
> > To: 産総研　安藤様
> >
> > いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
> > ご回答ありがとうございます。
> >
> > 下記の１対多リンクですが、近々パッチなどで対応して頂ける予定は
> > ございますでしょうか？
> >
> > もしくは、今後のOpenRTMのバージョンアップ時についてはいかがで
> > しょうか？
> 
> 今のところ1.0で対応予定です。
> 1.0のリリースは、公式には12月初め頃、
> 可能ならばその前にベータ版を出せるように努力いたします。
> 
> >
> >> 宇田様
> >>
> >> 安藤です
> >>
> >>
> >> > いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
> >> >
> >> > データポートの１対多および多対１リンクについてご教授ください。
> >> >
> >> > 以前にこちらのメーリングリストの[openrtm-users 00389]において、
> >> > OpenRTM-aist-0.4.1ではバッファ関係の問題のため、データポート
> >> > の１対多リンクが正常に行われない旨ご報告頂いたかと思いますが、
> >> > 0.4.2では１対多リンクは可能でしょうか？
> >>
> >> 申し訳ございませんが、0.4.2でも1対多リンクはできません。
> >> 多対1リンクは可能ですが、どちらのコンポーネントから来たデータ
> >> かを受け取り側で区別する方法はありません。
> >> 必要ならば、独自のデータ型を定義し、データにIDを振るなど
> >> する必要があります。
> >>
> >> > また、多対１リンクについてはいかがでしょうか？
> >> >
> >> >
> >> >               ≪１対多リンク≫
> >> >
> >> >                            ┌───────┐
> >> >                          in│    入力側    │
> >> >                      ┌─→□   コンポー   │
> >> > ┌───────┐    │    │    ネント    │
> >> > │    出力側    │out │    └───────┘
> >> > │   コンポー   □─→┤
> >> > │    ネント    │    │    ┌───────┐
> >> > └───────┘    │  in│    入力側    │
> >> >                      └─→□   コンポー   │
> >> >                            │    ネント    │
> >> >    □：データポート        └───────┘
> >> >
> >> >
> >> >               ≪多対１リンク≫
> >> >
> >> > ┌───────┐
> >> > │    出力側    │out
> >> > │   コンポー   □─→┐
> >> > │    ネント    │    │    ┌───────┐
> >> > └───────┘    │  in│    入力側    │
> >> >                      ├─→□   コンポー   │
> >> > ┌───────┐    │    │    ネント    │
> >> > │    出力側    │    │    └───────┘
> >> > │   コンポー   □─→┘
> >> > │    ネント    │out
> >> > └───────┘
> >> >
> >> > zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
> >> > z  宇田　安規男                                                        z
> >> > z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  エンベデッドソフトウェア事業部  z
> >> > z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 S棟26F              z
> >> > z  〒 211-8666   Tel: 044-435-5657  Fax: 044-435-5629                  z
> >> > z  E-mail: uda-axa ＠ necst.nec.co.jp                                     z
> >> > zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
> >>
> >> --
> >> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
> >>  知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
> >>  〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
> >>  TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
> >>  n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org
> >
> >
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> > z  宇田　安規男                                                        z
> > z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  エンベデッドソフトウェア事業部  z
> > z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 S棟26F              z
> > z  〒 211-8666   Tel: 044-435-5657  Fax: 044-435-5629                  z
> > z  E-mail: uda-axa ＠ necst.nec.co.jp                                     z
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> -- 
> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
>  知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
>  〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>  TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
>  n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org

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