[openrtm-users 00549] Re: Consumerの複数のインスタンス[rtm0.4.1]

[horiuchi eiichi]

栗原様

堀内です。

ご指摘の方法で仕様通りの動作が実現でき、ありがとうとざいました。
もう一つお伺いしたいことがあります。

Consumerクラスのソースコードをコンパイルして得たバイナリファイルを実行して、
メモリ上で動作中のプログラム（オブジェクト指向にならって、これをインスタンス
と呼びます）
があるとします。

同一バイナリファイルを同一ＰＣで複数回実行して、複数のインスタンスができたと
き、
OpenRTMでこれらを区別して、Providerに接続することは可能でしょうか？

-----Original Message-----
From: kurihara shinji [mailto:shinji.kurihara ＠ aist.go.jp]
Sent: Friday, July 25, 2008 4:07 PM
To: horiuchi eiichi
Cc: openrtm-users ＠ m.aist.go.jp
Subject: [openrtm-users 00548] Re: Consumerの複数のインスタンス[rtm0.4.1]


堀内 様

お世話になっております。
産総研 栗原です。

> nameserviceで上書きしているように見えますが、
> 同一のConsumerクラスを実体化したインスタンス（Consumerのプログラム）が、
> 複数同時にあるときに、同時にProviderにアクセスできないのか？
同じネームサーバーに複数のConsumerを登録しているという事でしょうか?

もし、rtc.confにて、naming.formatsが"%n.rtc"となっている場合、
"%h.host_cxt/%n.rtc"のように書き換えて再度確認して頂けますで
しょうか。


以上、宣しくお願い致します。


On Fri, 25 Jul 2008 15:30:43 +0900
"horiuchi eiichi" <horiuchi.e ＠ aist.go.jp> wrote:

> 安藤様
>
> 堀内です。
>
> ケース１、ケース２は別々だと動作するが、同時に実行すると
> 先にnameserviceにアクセスしたConsumerが動作しなくなります。
> nameserviceで上書きしているように見えますが、
> 同一のConsumerクラスを実体化したインスタンス（Consumerのプログラム）が、
> 複数同時にあるときに、同時にProviderにアクセスできないのか？
> というのが質問の内容です。
>
> -----Original Message-----
> From: noriaki.ando ＠ gmail.com [mailto:noriaki.ando ＠ gmail.com] On Behalf
> Of Ando Noriaki
> Sent: Friday, July 25, 2008 1:45 PM
> To: horiuchi eiichi
> Cc: openrtm-users ＠ m.aist.go.jp
> Subject: [openrtm-users 00546] Re: Consumerの複数のインスタンス[rtm0.4.1]
>
>
> 堀内様
>
> 安藤です
>
> ケース1
> PC1                      PC1
> [RTC provider] ----- [RTC A consumer]
>
> ケース2
> PC1                      PC2
> [RTC provider] ----- [RTC B consumer]
>
> ケース1：×
> ケース2：○
>
> ということでしょうか？
> 見る限りはケース2で通信できているので、
> FWの問題ではないとおもうのですが。
>
> 詳しい状況、コードなどわかりませんので、
> 原因が何かはちょっとわかりません。
>
> SimpleService のサンプルはPC1上では動きますか？
>
>
> > いつもお世話になっております。
> > 堀内＠産総研と申します。
> >
> > RTM0.4.1で
> > Providerのインスタンスをマシン１（Windows）で起動
> >
> > ConsumerのインスタンスＡをマシン１で起動
> >
> > 同じConsumerのインスタンスＢをマシン２（Fedora8）で起動
> >
> > rtclink 後、インスタンスＢは正常に動作しますが
> > インスタンスＡは通信がブロックします。
> >
> > 一般的な、server/client の要領で動作させるには何が必要でしょうか？
> >
> >
> >
> >
>
>
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> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
>  知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
>  〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>  TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
>  n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org
>
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栗原 眞二
shinji.kurihara ＠ aist.go.jp
kurihara ＠ imagination.co.jp