[openrtm-users 00350] Re: サービスポート メソッドでデータポート

[Ando Noriaki]

未来ロボット技術研究センター 清水様

いつもお世話になっております。

> サービスポートを利用するためにXXXXSVC_impl.cppのメソッドを実装しますが
> この中でデータポートを操作することは可能でしょうか？

ちなみに、ここでいうデータポートとは、サービスと同一コンポーネント内の
データポートのことでしょうか？
さらに、コンポーネントのクラス内で宣言されているInPort<T>もしくは、
OutPort<T>のことでしょうか？

> 非常に初歩的なことかもしれないのですがご教授いただけると幸いです。

もし、上記のデータポートのことでしたら、XXXXSVC_impl.cpp で定義している
クラスのコンストラクタの引数に、データポートのポインタ等を与え、クラス内で
保持しておいて操作してはいかがでしょうか？
もしくは、set_dataport()などのメソッドを作っておき、コンストラクタもしくは
onInitialize()などの関数内でデータポートを与えて呼び出してはいかがでしょうか？
>

> PS
> Eclipse3.3でRTCTemplateのボタンが出ない件ですがSDKバージョンですと確かにボタ
> ンが現れて
> 使用できるようになりました。
> しかし、保存したファイルを開くと真っ白な画面しか出ず呼び出せませんでした。
> --
>  One for all.  |     |  清水 正晴, 研究員, 博士(工学)
>  All for one.  |     |  未来ロボット技術研究センター, 千葉工業大学
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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