[openrtm-users 00344] OutPortのバッファリングについて

[Akio Uda]

いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

OpenRTM-aist-0.4.1のOutPortのバッファリングについてご教授下さい。

OutPortにおいて、ブロックモードでのデータ書き込みを行いたいのですが、
OutPort.hを拝見しますと、write()メソッドの中で

virtual bool write(const DataType& value)
{
  ...
  while (m_writeBlock && this->isFull())
  {
    /* フル状態解消待ち */
  }
  ...
}

のようにバッファフルの解消待ちをされているものの、RingBuffer.h では
isFull()が常にfalseを返すように見受けられるのですが、0.4.1 ではまだ
ブロックモードには対応されていないのでしょうか？

またバッファクリアを行いたいのですが、この場合は setReadBlock()で非
ブロックモードを指定した後、read() を false が返るまで繰り返せばよろ
しいでしょうか？（m_readTimeout はデフォルト値 0 を想定しています）

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z  宇田　安規男                                                        z
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