[openrtm-users 00725] コンポーネントの複数起動に関して

[Yuki Suga]

RTミドルウェア開発者の皆様：
初めて投稿します．早稲田大学の菅です．
いつも大変お世話になっております．


コンポーネントの複数起動について皆様のご意見を頂きたく，
メールを差し上げました．
現在のOpenRTM-aist 0.4.2で，同一のコンポーネントを同一マシン上で，
複数のプロセスとして起動すると，ネームサーバー上の名前が，
○○Component0.rtcのように同一のものとして
上書きされてしまう問題があります．


これについてはすでに，
１．同一プロセス内で複数のコンポーネントを起動する方法
（メーリス内208番の記事参照）
２．rtc.confに%pとしてプロセスIDを付加する方法（同554番）
が議論されていますが，それぞれに大きな問題があると思います．


１．同一プロセス内で複数のコンポーネントを起動
・プロセス起動時に挿入されている枚数を決定する必要がある．
・プロセス実行中にコンポーネントの数を変更できる？

２．rtc.confでプロセスIDを名前に入れる
・次回起動時にプロセスIDが変更されるので，
RTC-LINKなどでSystemEditorを保存しても，
前回起動したときのシステムを再現できない．


ということで，非常に困っています．
１．の方法が現在取れる方法として妥当かと思います．
プロセス実行中に無理やりにコンポーネント数を増やしたり減らしたり
できるかもしれません．
何よりSystemEditorのシステム図保存が使えないのはかなり不便です．


そこで，OpenRTMメーリスのメンバーの皆様で，
ほかに方法をご存知でしたらお教えいただけませんでしょうか？
また，次期OpenRTM-1.0ヴァージョンでは，
このあたりの使い勝手はどうなりますでしょうか？


よろしくお願いします．



---
菅　佑樹
早稲田大学創造理工学部総合機械工学科
菅野研究室　助手
E-mail: ysuga ＠ suou.waseda.jp
URL: http://www.ysuga.net/robot
This mail is written by Thunderbird 2.0