[openrtm-users 00674] Re: ubuntu8.10上のC++版インストールについて

[Ando Noriaki]

俵様

安藤です

お世話になっております。

http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/E38380E382A6E383B3E383ADE383BCE383892FC2B2B.html#e23f6885

にありますように、Ubuntu8.10はOpenRTM-aist-0.4.2の
正式サポート対象には含まれておりません。

したがって、pkg_install_ubuntu.shではインストールできません。
（OpenRTMのdebパッケージが8.10用のリポジトリに存在しないため）
必要なパッケージを手動でインストールのうえ、OpenRTMはソースから
コンパイルしてインストールする必要があります。

もしかすると、8.04のdebパッケージで動くかもしれませんが、
こちらでも試したことはないのではっきりしたことはわかりません。

以上、よろしくお願いいたします。


2008/12/03 17:05 俵　崇文＠AIST <tawara-takafumi ＠ aist.go.jp>:
> 産総研 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
> にてお世話になっております俵です。
>
> OpenHRP3.0.3をUbuntu8.10に対応する調査をしたところ
> pkg_install_ubuntu.sh を使用したときインストール
> エラーに遭遇したので報告します。




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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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