[openrtm-users 00668] Re: Ubuntu での動作について

[Masayuki Shimizu]

清水です。

> htopで確認したところ、Ｅｃｌｉｐｓｅを走らせているＪａ
ｖａのプロセス(スレッド？）がＣＰＵのリソースを食いつぶ
していました．

これが怪しいですね。
OpenHRPも同時に走らせているようですが、
OpenHRPを止めても状況は変わらないでしょうか？

RtcLinkはJavaのCORBA実装を使って
CORBAオブジェクトを一定周期で
ネームサーバに問い合わせているので、
CORBAオブジェクト数が多いとか、
OpenHRPのJava/CORBA処理が多いとかだと、
更新処理が追いつかない可能性があります。

とりあえず、問い合わせの周期を長くして
みてはどうでしょうか？
デフォルトでは更新周期が1秒なので、
それを10秒くらいに長くして、
Javaプロセスの負荷に変化があるかどうか
を見てみると原因が分かるかもしれません。

清水

--- Hajime SAITO <h.saito ＠ generalrobotix.com> wrote:

> ＧＲＸ齋藤です．
> 
> htopで確認したところ、Ｅｃｌｉｐｓｅを走らせているＪａ
ｖａのプロセス(スレッド？）がＣＰＵのリソースを食いつぶ
していました．
> 
> Ｅｃｌｉｐｓｅ以外のアプリケーション、たとえばＯｐｅｎ
ＨＲＰのＪａｖａのＧＵＩやＧｎｏｍｅの他のアプリケーショ
ンは普通に動いていました．いろいろ止めて見たのですが、改
善は見られませんでした．
> 
> よろしくお願いします．
> 
> 2008/12/02 0:15 Masayuki Shimizu
> <masayuki.shimizu ＠ aist.go.jp>:
> > 静岡大の清水です。
> >
> > 確認ですが、
> > 別のプロセスがCPUのリソースを
> > 食いつぶしているとか、
> > 長いI/O待ちをしているとかでは
> > ないのですよね？
> >
> > クリックしてからドラッグできるまで
> > 時間がかかるということですが、
> > eclipse以外のGUIアプリは
> > さくさく動くのでしょうか？
> >
> > 清水
> >
> > --- Hajime SAITO <h.saito ＠ generalrobotix.com>
> wrote:
> >
> >> OpenRTMユーザーの皆様
> >>
> >> ＧＲＸの齋藤です．
> >>
> >>
> 現在ＬｉｎｕｘでOpenRTMを使用しているのですが、Ｅｃｌ
> >
> ｉｐｓｅ上でシステムエディタを使ってＳｉｍｐｌｅＩＯの
例
> >
> を実行しようとしてもＵＩの反応が遅く動かすのに支障をき
た
> >
>
しております．具体的にはNameServiceViewに出ているConsoleIn0|rtc
> >
> などをクリックしてドラッガブルになるまで約30秒待ち、ド
ロ
> >
> ップしてから約30秒待つと完了します．使用しているハード
は
> > Ｌｅｎｏｖｏ
> >> Ｔ61です．
> >>
> >> 動作環境Ubuntu 8.04.1 Hardy
> >>
> HeronでＥｃｌｉｐｓｅはパッケージでインストールしてい
> >
> ます．OpenRTMはOpenRTM-aist-0.4.2をダウンロードしてコ
ン
> >
> パイルしてインストールしました．また、産総研のページに
あ
> >
> るOpenRTM-aist-pythonのUbuntuパッケージを発見してイン
ス
> >
> トールしたのですが、ノートＰＣの環境を整えている時に発
見
> >
> したため、どの段階からこのようになっているのかわかりま
せ
> > ん．
> >>
> ちなみにデスクトップ(amd64)ではこのような現象は起きて
> > おらず普通に使えています．
> >>
> >>
> どなたか同じような現象に遭遇した人はいませんか？解決策
> > はありますでしょうか?
> >>
> >> よろしくお願いします．
> >>
> >>
> >
> >
> 
>