[openrtm-users 00573] Re: サービスポートのサービス名について

[kurihara shinji]

稲垣 様

産総研 栗原です。

> サービスプロバイダで定義するサービス名は
> サービスコンシューマで定義するコンシューマ名と一致している必要があるので
> しょうか。
はい、サービスポートでは、"ServiceName"と"Type"は対になるプロバイダと
コンシューマとで同じでなければなりません。

下記URLの『サービスポートのオプションについて』を参照願います。

http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/FAQ2FRtcTemplate.html


以上、宣しくお願い致します。



On Mon, 11 Aug 2008 19:27:38 +0900
"Yasuhiro Inagaki" <Yasuhiro_Inagaki ＠ toshibatec.co.jp> wrote:

> お世話になっております。
> 東芝テックの稲垣と申します。
> 
> サービスポートのサービス名（Name）についてお伺いします。
> RtcTemplateでサービスプロバイダを作成するときに入力するPortsのNameに関する
> 内容です。
> 
> サービスプロバイダで定義するサービス名は
> サービスコンシューマで定義するコンシューマ名と一致している必要があるので
> しょうか。
> 
> 各々のTypeが一致していないと
> RTCLinkで接続した場合、警告が出て実際の通信もできないのですが、
> サービス名が異なっている場合だとRTCLinkで接続した場合、警告は出ません。
> 但し、実際に通信しようとすると、omniORBでExceptionが発生し、エラー状態にな
> ります。
> サービス名とコンシューマ名を一致させると通信が出来るようになります。
> 
> サービスプロバイダとサービスコンシューマで通信を行う場合は
> 各々のポートのTypeが一致しており、且つサービス名とコンシューマ名が一致しな
> ければならないと言う解釈で正しいでしょうか？
> 
> 基本的な内容になるかもしれませんが、ご確認いただけないでしょうか？
> 以上、よろしくお願いいたします。
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>                 Yasuhiro_Inagaki ＠ toshibatec.co.jp
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栗原 眞二
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