お世話になっております。 富士ソフトの二宮です。 静岡大 清水様、中央大学 小島様よりご教授頂いた内容を 参考に修正を行ったところ、無事、動作することを確認しました。 ご対応頂きありがとうございました。 ---------------------------------------- 二宮 恒樹(Tsuneki Ninomiya) 富士ソフト株式会社 技術本部 研究開発センター ロボット研究室 E-mail:tnninomi ＠ fsi.co.jp ----------------------------------------