産総研 堀内と申します。 *.sh でACEがインストールできなかったので手動で インストールしました。 OpenRTM-aist-0.4.1 は --with-ace-include= --with-ace-libs= でインストールしましたが MyService.idl サンプルで libACE.so が見つからないという実行時エラーになります。 FAQに”ACE が標準的なディレクトリにインスト一ル” とありますが、少なくともどこに共有ライブラリが あればよいのか、ご教示いただければありがたいです。