[openrtm-users 00413] rtc-templateでnamespaceを指定する

[horiuchi eiichi]

産総研の堀内です。

idl ファイル中で、module キーワードでモジュール宣言を使っています。

コマンドライン rtc-template のオプション
 --service=[PortName:Name:Type]:
 --consumer=[PortName:Name:Type]:
でモジュール宣言した名前 xxx を、
単純に xxx::Type とすると
gen.sh でエラーが出ます。

正しい方法はどうすればよろしいでしょうか？