[openrtm-users 00215] Re: OpenRTM-aist-0.4.1について

[Ando Noriaki]

宇田様

安藤です

お世話になっております。

> いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
>
> 先日リリースして頂きましたOpenRTM-aist-0.4.1ですが、こちらは
> OpenRTM-aist-0.4.0とAPI互換でしょうか？
> 例えば0.4.0用に開発したコンシューマコンポーネントと、0.4.1用
> のプロバイダコンポーネントをリンクして動作させることは可能な
> ものでしょうか？

はい、IDLレベル、APIレベルで同じですので、

・0.4.0のコンポーネントを0.4.1でそのまま再コンパイル可能
・コンポーネントレベルで0.4.0のコンポーネントと0.4.1のコンポーネントを
接続可能

です。
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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                   TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
                   n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org