[openrtm-users 00213] 複合コンポーネントについて

[Akio Uda]

いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

複合コンポーネントの作成方法について知りたいのですが、概要を
記載したドキュメント等はございますでしょうか？

また、複合コンポーネントはOpenRTM-aist-0.2.0または0.4.0にて
サポートされておりますでしょうか？

(それとも、複合コンポーネント専用の基底クラスのようなものは
 特になく、作成者が独自に定義すべきものなのでしょうか？) 

zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
z  宇田　安規男                                                        z
z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  システムテクノロジーラボラトリ  z
z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 N棟30F              z
z  〒 211-8666   Tel: 044-431-7574  Fax: 044-431-7588                  z
z  E-mail: uda-axa ＠ necst.nec.co.jp                                     z
zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz