産総研の中岡です。 OpenHRPのコントローラブリッジで、センサ値や指令値のやりとりに TimedDoubleSeq型のポートを使っているのですが、この配列の長さがちょうど１ のときに、ポート間で正しくデータがやりとりされません。（ゴミのような値に なってしまいます。） 同じプログラムで長さが２以上の場合、正常に動作します。 OpenRTMのバグかもしれないので、症状をご確認いただければ幸いです。 よろしくお願いします。 -- 中岡 慎一郎 <s.nakaoka ＠ aist.go.jp> 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ Phone: 029-861-5161 Fax: 029-861-5444