[openrtm-users 00278] Manager::createComponent()のエラー処理に関して

[Fumio Kanehiro]

金広＠産総研です。

Manager::createComponent()の引数に登録されていないコンポーネント
ファクトリを指定した場合、Segmentation Faultで落ちてしまいます。
このような場合、NULLを返すか何らかの例外を投げるかしていただけると
ありがたいです。

ご検討のほど、よろしくお願いいたします。
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Fumio KANEHIRO,
Humanoid Research Group, Intelligent Systems Research Institute,
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(AIST)
Phone: +81-29-861-5825  Fax: +81-29-861-5444
E-mail: f-kanehiro ＠ aist.go.jp