[openrtm-users 00268] 複数ポートの接続に関して

[Fumio Kanehiro]

金広＠産総研です。

OpenRTM-0.4.1をUbuntu 7.1上で使用しています。
出力ポートを2つの入力ポートに接続すると、最初に接続したポートにのみ
データが送られるようです。
ホームページのTODOに
「一つのアウトポートから複数のインポートへデータを送信すると，届かないポートがある」、
「原因判明対応中」とあり、この件に該当するのではないかと思いますが、
修正はいつ頃になりそうでしょうか？

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Fumio KANEHIRO,
Humanoid Research Group, Intelligent Systems Research Institute,
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(AIST)
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