[openrtm-users 00263] Re: コンポーネント名についてのお伺い
Ando Noriaki
n-ando ＠ aist.go.jp
2007年 11月 15日 (木) 16:36:59 JST
宇田様
安藤です
> いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
>
> 早速のご回答をどうもありがとうございます。
>
> 下記のフォーマットは、例えばRtcManagerのfindComponents()などに
> 渡して検索する場合に使われるかと思いますが、この時にはホスト名
> としてマシンＢ〜ＤのIPアドレスを指定してもよろしいでしょうか？
>
> 例えば
>
> findComponents("192.168.0.1/.*/Generic/SameModuleName/SameModuleName0");
>
> は有効でしょうか？
ネームサーバに上記のような名前で登録されていれば、探せるとは思いますが、
一番初めのホスト名は、IPアドレスではなく、そのホストに設定されている
ホスト名を使用するようになっていたと思います。
hostname コマンドで表示される名前ですね。
>
>
> > 宇田様
> >
> > 産総研 安藤です
> >
> > お世話になっております。
> >
> > OpenRTM-aist-0.2.0では、コンポーネントの名前は、
> >
> > [モジュール名]+[インスタンス番号]
> >
> > となります。インスタンス番号はマネージャがカウントしたものが
> > 与えられますので、異なるマネージャでは、それぞれ0から始まってしまいます。
> > 従いまして、当然異なるマシン上で生成されたコンポーネントでは、
> > それぞれ0から始まってしまいます。
> >
> > コンポーネントはデフォルトではネームサーバ上に以下のフォーマットの名前として
> > 登録されると思います。
> > [ホスト名]/[マネージャ名]/[カテゴリ名]/[モジュール名]/コンポーネント名
> >
> > 従いまして、ネームサーバ上では全てのコンポーネントは一意な名前として登録
> > されますので、これを利用すれば同一名称のコンポーネントを識別することが可能です。
> >
> > ただし、エイリアスを使用してコンポーネントを登録している場合には、
> > 名前の一意性を満たすのはユーザの責任となっております。
> >
> > なお、0.4.0では名前を登録する方法はrtc.confで自由に変えられるようになっています。
> >
> > > いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
> > >
> > > 旧バージョンのお話しで恐縮ですが、OpenRTM-aist-0.2.0の振る舞い
> > > についてご教授ください。
> > >
> > > 下記のように、ローカルLANを介して複数のマシンがつながっており、
> > > １台でネーミングサービスが稼動している状態で、他のマシン上で
> > > 「同じモジュール名で」createComponent()を行った場合、コンポー
> > > ネント番号は重複しないように調停されますでしょうか？
> > >
> > > それとも調停は行われず、各マシン毎に０から始まるコンポーネント
> > > 番号が割り振られますでしょうか？
> > >
> > >
> > > ネーミングサービス
> > > を起動
> > > ↓
> > > ┏━━━━━┓
> > > ┃ マシンＡ ┃
> > > ┗━━┳━━┛
> > > ┃
> > > ┃
> > > ┏━┻━┓
> > > ┃ＨＵＢ┃
> > > ┗┳┳┳┛
> > > ┏━━━━━━┛┃┗━━━━━━┓
> > > ┃ ┃ ┃
> > > ┏━━┻━━┓ ┏━━┻━━┓ ┏━━┻━━┓
> > > ┃ マシンＢ ┃ ┃ マシンＣ ┃ ┃ マシンＤ ┃
> > > ┗━━━━━┛ ┗━━━━━┛ ┗━━━━━┛
> > > ↑ ↑ ↑
> > > │ │ │
> > > └───────┼───────┘
> > > │
> > > 各マシン上で同じ
> > > createComponent("SameModuleName", …);
> > > を実行（つまり同じプログラムを実行）
> > >
> > >
> > > またもし後者が正しい場合、同じコンポーネント名を持つ複数マシン
> > > 上のコンポーネントを識別する方法はございますでしょうか？
> > >
> > > zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
> > > z 宇田 安規男 z
> > > z ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社 システムテクノロジーラボラトリ z
> > > z 神奈川県川崎市中原区下沼部 1753 NEC 玉川事業場 N棟30F z
> > > z 〒 211-8666 Tel: 044-431-7574 Fax: 044-431-7588 z
> > > z E-mail: uda-axa ＠ necst.nec.co.jp z
> > > zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
> >
> > --
> > 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
> > 知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
> > 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
> > TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
> > n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org
>
> zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
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