[openrtm-users 00261] Re: コンポーネント名についてのお伺い

[Ando Noriaki]

宇田様

産総研 安藤です

お世話になっております。

OpenRTM-aist-0.2.0では、コンポーネントの名前は、

[モジュール名]+[インスタンス番号]

となります。インスタンス番号はマネージャがカウントしたものが
与えられますので、異なるマネージャでは、それぞれ0から始まってしまいます。
従いまして、当然異なるマシン上で生成されたコンポーネントでは、
それぞれ0から始まってしまいます。

コンポーネントはデフォルトではネームサーバ上に以下のフォーマットの名前として
登録されると思います。
[ホスト名]/[マネージャ名]/[カテゴリ名]/[モジュール名]/コンポーネント名

従いまして、ネームサーバ上では全てのコンポーネントは一意な名前として登録
されますので、これを利用すれば同一名称のコンポーネントを識別することが可能です。

ただし、エイリアスを使用してコンポーネントを登録している場合には、
名前の一意性を満たすのはユーザの責任となっております。

なお、0.4.0では名前を登録する方法はrtc.confで自由に変えられるようになっています。

> いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
>
> 旧バージョンのお話しで恐縮ですが、OpenRTM-aist-0.2.0の振る舞い
> についてご教授ください。
>
> 下記のように、ローカルLANを介して複数のマシンがつながっており、
> １台でネーミングサービスが稼動している状態で、他のマシン上で
> 「同じモジュール名で」createComponent()を行った場合、コンポー
> ネント番号は重複しないように調停されますでしょうか？
>
> それとも調停は行われず、各マシン毎に０から始まるコンポーネント
> 番号が割り振られますでしょうか？
>
>
>                    ネーミングサービス
>                          を起動
>                            ↓
>                      ┏━━━━━┓
>                      ┃ マシンＡ ┃
>                      ┗━━┳━━┛
>                            ┃
>                            ┃
>                        ┏━┻━┓
>                        ┃ＨＵＢ┃
>                        ┗┳┳┳┛
>            ┏━━━━━━┛┃┗━━━━━━┓
>            ┃              ┃              ┃
>      ┏━━┻━━┓  ┏━━┻━━┓  ┏━━┻━━┓
>      ┃ マシンＢ ┃  ┃ マシンＣ ┃  ┃ マシンＤ ┃
>      ┗━━━━━┛  ┗━━━━━┛  ┗━━━━━┛
>            ↑              ↑              ↑
>            │              │              │
>            └───────┼───────┘
>                            │
>                     各マシン上で同じ
>           createComponent("SameModuleName", …);
>            を実行（つまり同じプログラムを実行）
>
>
> またもし後者が正しい場合、同じコンポーネント名を持つ複数マシン
> 上のコンポーネントを識別する方法はございますでしょうか？
>
> zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
> z  宇田　安規男                                                        z
> z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  システムテクノロジーラボラトリ  z
> z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 N棟30F              z
> z  〒 211-8666   Tel: 044-431-7574  Fax: 044-431-7588                  z
> z  E-mail: uda-axa ＠ necst.nec.co.jp                                     z
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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                   TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
                   n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org