[openrtm-users 00246] ExecutionContextの差し替え

[Fumio Kanehiro]

金広＠産総研です。

OpenRTM-aist-0.4.1を用いて同期複合コンポーネントを作ろうと
しています。

examples/SimpleIOを改造して1つのプロセス内に2つのコンポーネント
ConsoleIn, ConsoleOutを作り、ConsoleOutのExecutionContextを
detach_executioncontext(0)でdetachし、CosoleInのExecutionContextを
attach_executioncontext(ec)でattachしました。

この場合、attachしたExecutionContextのidは1になるので、
ConnectorComp.cppでeclisto[0]としているところをeclisto[1]とすることで
ConsoleIn, ConsoleOutともactivateすることができ、通常どおり実行できる
ことを確認しました。

次にConnectoCompを使うかわりにRTCLinkを使ってコンポーネントを
activateしようと思ったのですが、ConsoleOutの状態がUnknownとなっており、
activateできない状態です。

ExecutionContextを差し替える際に他にすべきことがあるのでしょうか？

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Fumio KANEHIRO,
Humanoid Research Group, Intelligent Systems Research Institute,
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