[openrtm-users 00169] ユーザ定義のデータ型について

[賀田寛夫]

中央大学の賀田です。
ご指摘のあったとおりにコンポーネントを作ってみたところ、

MyImagetype.idl:10: Error in look-up of 'RTC::Time': 'RTC' not found
omniidl: 1 error.
make: *** [MyImagetypeStub.h] エラー 1

というエラーがでました。
そこで、

struct Imagetype
{
  long x;
  long y[100];
  float z;
};

struct TimedImagetype
{
  //RTC::Time tm;      ←コメントアウト
  Imagetype data;
};

"RTC::Time tm;"をコメントアウトしたところコンパイルが通りました。

"RTC::Time tm;"は必要なのでしょうか。
一応僕が抱えていた問題は解決したように思えます。


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賀田　寛夫　[Kada Hiroo]

〒112-8851
東京都文京区春日1-12-27
中央大学　理工学部　電気電子情報通信工学科
國井研究室4年

TEL : 03-3817-1866(研究室)
FAX : 03-3817-1847(学科準備室)
E-Mail : hiro ＠ hmsl.elect.chuo-u.ac.jp
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