[openrtm-users 00330] Push/Pull

[Masaharu Shimizu]

未来ロボット技術研究センターの清水と申します。

http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB
/RtcLink.html#v98c9374
に記述がある
データポートのPushやPull型
New　Periodic　Flush
等についてもう少し詳しく記述されているドキュメントはありますでしょうか？
また、RtcLinkでこれらの種類を指定していしていますが、これらの種類はプラグラ
ム中で記述される物なのでしょうか？

よろしくお願いいたします。
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 One for all.  |     |  清水 正晴, 研究員, 博士(工学)
 All for one.  |     |  未来ロボット技術研究センター, 千葉工業大学
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     /U___     |     |  tel: 047-478-0567  fax: 047-478-0568
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