[openrtm-users 00096] Re: RTMで２台のＰＣ間の通信について

[Ando Noriaki]

Vu An Hai様

安藤です

> 安藤 様
>
> 廣田研　Vu An Haiです。
> メールを返事、ありがとう　ございます。
>
> やりたいことは：
> ２台のＰＣがあって、１台目はサーバーで、２台目はＲＴＭをインストールしま
> した。

RTコンポーネント同士で通信させたければ、
両方にインストールしてください。

> サーバ（１台目）からファイルを２台目にコピーし、または２台目からサーバに
> ファイル、メッセジーを送りたいです。
> ＯＳはvine linux 3.2 です。

ファイルをコピーしたいだけなのでしょうか？
コピーするだけなら、RTミドルウエアでやる必要は無いと思います。

どうしてRTコンポーネントでファイルをコピーしたい場合は、
ファイルを送るコンポーネント→ComponentA
ファイルを受け取るコンポーネント→ComponentB
という2つのコンポーネントを作成して、それぞれのPC上で動かします。
それぞれのコンポーネントはcharのsequence型のInPortとOutPortを
持たせて、以下のような手順でデータを送受信します。

[ComponentA:ファイルを送るコンポーネント、OutPortを持つ]
1. ファイルを読み込む
2. charのsequence型に詰め込む
3. OutPortから出力

[ComponentB:ファイルを受け取るコンポーネント、InPortを持つ]
1. InPortからデータを読み込む
2. ファイルに書き込む

一応、これでファイルのやり取りはできます。

> 実は、ｓｓｈで２台のＰＣを通信できますが、ＲＴＭで分かりません。
> よろしくお願いします。

詳しくは以前さし上げた英語版のマニュアルをお読みください。
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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