[openrtm-users 00069] データのやり取りについて

[Yusuke Hara]

お疲れ様です。原＠中央大です。



ひとつ質問させてください



OpenRTM-aist-0.4.0ではfloat以外もデータのやり取りができるようになるのでしょ
う

か？（例えば構造体など）



よろしくお願いします。



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原　佑輔

中央大学大学院理工学研究科

電気電子情報通信工学専攻

博士課程前期課程1年 國井研究室

〒112-8551 東京都文京区春日1-13-27

Tel：03-3817-1866

E-Mail：yhara ＠ hmsl.elect.chuo-u.ac.jp

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＞安藤＠産総研です

＞

＞OpenRTM-aist-0.2.0 の Python 版実装がほぼ完成いたしました。

＞

＞python + omniORBpy が動く環境であれば、おそらくどこでも動くと思います。

＞現在のところ、VineLinux, Windows 上で動作することを確認しております。

＞もちろん、OpenRTM-aist-0.2.0 で作ったコンポーネントと接続することもできま
す。

＞

＞ご興味のある方は、安藤までメールをいただければ

＞メールにてお送りいたします。

＞

＞近いうちに、OpenRTM-aist チュートリアルページ上でも公開する予定です。

＞

＞

＞また、現在 OpenRTM-aist-0.4.0 を実装中です。

＞見つけたバグやほしい機能のリクエスト等いただければ、

＞実装に反映させていただくかもしれません。

＞

＞ご協力よろしくお願いいたします。

＞

＞        安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員

＞                    知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グルー
プ

＞                    〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2

＞                    TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971

＞                    n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org



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