[openrtm-users 00078] Re: 隠しコンポーネントについて

[Noriaki Ando]

安藤＠産総研です

> いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
> 
> コンポーネントの属性についてご教授ください。
> 
> 特定のコンポーネント・グループ内での内部処理用に使いたいもので、
> ネーミングサービスを通じて不特定の外部コンポーネントに公開する
> のには向かない（Internal向けの）コンポーネントがある場合、何か
> 隠し属性のようなものを付けることは可能でしょうか？
> 
> もしくは、コンポーネントがfindComponents()で検索されないように
> するためのご推奨の方法はございますでしょうか？


コンポーネントのコンストラクタで、

setNamingPolicy((NamingPolicy)0);

を呼んでください。

これで、コンポーネント自身のネーミングコンテキストは
作成されないはずです。ただし、ホストコンテキスト、
マネージャコンテキスト、カテゴリコンテキスト、モジュールコンテキスト
はネームサーバ上に作成されます。

今のところ、コンフィギュレーションファイルなどで
動的に指定する方法はありません。
次のバージョンでは考慮したいと思います。

          安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                    知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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