[openrtm-users 00063] STATICコンポーネントについて

Akio Uda uda-axa @ necst.nec.co.jp
2006年 2月 10日 (金) 22:03:00 JST


いつも御世話になります。宇田@NECシステムテクノロジーです

STATICコンポーネントについてご教授ください。

STATICコンポーネントに対してRtcManager::registerComponent()を
実行すると、呼び出し元に戻って来ないようなのですが、STATICの
場合はRtcManagerの内部で自動的に登録が行われるのでしょうか?
また、インスタンスの生成(createComponent)についてはいかがで
しょうか?

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z  宇田 安規男                                                        z
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