[openrtm-users 00046] タイムスタンプの扱いについて

[Akio Uda]

いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

OpenRTMコンポーネントのタイムスタンプの扱いについて教えて下さい。

InPort/OutPortの型としてタイムスタンプ付きのデータ型が定義されて
いるかと思いますが、このタイムスタンプの付け方について、RTMとして
何か統一的な取り決めはありますでしょうか？

例えばタイムスタンプの意味としては、

(1) データの生成時刻
(2) OutPortからの送出時刻
(3) データの有効期限

などが考えられますが、基本的には(1)と考えてよろしいでしょうか。

またRTMBase.idlには

struct Time

{

    unsigned long sec;    // sec

    unsigned long nsec;   // nano sec

};


と定義されていますが、これは例えばＵＴＣ（協定世界時）をsec：nsec
に直したものなど、何かご推奨の形式はありますでしょうか。

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z  宇田　安規男                                                        z
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