[openrtm-staff:1803] 2018/3/29 (木) 日報 矢後

[矢後聡識]

みなさま



矢後です。
お疲れ様です。

本日の作業内容を報告させて頂きます。

◾️作業
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◆追加作業
   ・スキャナを KEYENCE→SICK に置き換えて動作確認
       - スキャナコンポーネントの実装変更
          - OSSDの診断パルス間隔パラメータ化          [90%]
       - 動作テスト                                                 [50％]
          ▶︎ペンディング中、リレー購入を検討。

　　　　現在手持ちのリレーはRaspiからの3.3V入力のものなので、OSSD出力の24Vが入力できるもの。

◆CraneX7アーム制御コンポーネントのサービスI/F実装
　高橋さん作成のRTCにサービスI/Fを実装する
　・実装可能なI/Fの洗い出し                                   [50→100%]

　　▶︎高橋さんとのレビュー完了、実装I/Fは確定。

　・I/Fの実装                                                        [0→10%]
      ▶︎レビューで対応となったI/Fの実装に着手。

　　　排他制御に関しては、高橋さんが対応中。


◆サービスI/Fの実装アップロード

　・ToroboArmRTC                                          [未着手] ★明日中に行う

　・UR5RTC                                                    [未着手] ★明日中に行う

◆コンポーネント資料の更新
　・ EnterpriseArchitectのインストール              [未着手]　
　・2重系処理の回路図を追加する                        [未着手]
　・SystemManagerRTCの入力ポート説明追加    [未着手]

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以上です。

宜しくお願いいたします。
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