[openrtm-staff:1758] 作業報告 2018/03/22[北川]

[北川孝志]

安藤様

北川です。

本日の作業内容をお知らせします。
------------
■チケット作業
[4421]QNXビルド用開発環境作成(Linux)
　・QNX上でのexample動作確認
　　SimpleIO と SeqIO で出ていた、最初の接続でエラーが出力される現象を
　　　omniORB: From endpoint: giop:tcp:150.29.99.109:65532. Detected GIOP
　　omniORB4.2.2のライブラリで試してみたがコンポーネントがcoreを出力して
　　動作確認が出来なかった。
　　omniORB4.1.6に戻そうとしたが下記のエラーでコンパイルが通らず解析中です。

make[6]: Entering directory '/home/openrtm/OpenRTM-aist-1.1.2_qnx/src/lib/rtm/idl'
SDOPackage.idl
" SDOPackageSkel.cpp " was generated.
" SDOPackageSkel.h " was generated.
" SDOPackageStub.cpp " was generated.
" SDOPackageStub.h " was generated.
　　　　:
　　　　:
　　　　:
/bin/bash ../../../../libtool  --tag=CXX   --mode=compile x86_64-pc-nto-qnx7.0.0-g++-5.4.0 -DHAVE_CONFIG_H -I. -I../../../../src/lib/rtm  -I../../../../src/lib -I../../../../src/lib/rtm -Wall -fPIC -O2  -Wall -fPIC -O2 -MT SDOPackageSkel.lo -MD -MP -MF .deps/SDOPackageSkel.Tpo -c -o SDOPackageSkel.lo SDOPackageSkel.cpp
libtool: compile:  x86_64-pc-nto-qnx7.0.0-g++-5.4.0 -DHAVE_CONFIG_H -I. -I../../../../src/lib/rtm -I../../../../src/lib -I../../../../src/lib/rtm -Wall -fPIC -O2 -Wall -fPIC -O2 -MT SDOPackageSkel.lo -MD -MP -MF .deps/SDOPackageSkel.Tpo -c SDOPackageSkel.cpp  -fPIC -DPIC -o .libs/SDOPackageSkel.o
In file included from SDOPackageSkel.cpp:27:0:
../../../../src/lib/rtm/idl/SDOPackageSK.cc:13:43: error: 'omniORB_4_2' was not declared in this scope
 static const char* _0RL_library_version = omniORB_4_2;

以上です。


-------------- next part --------------
HTMLの添付ファイルを保管しました...
URL: <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-staff/attachments/20180323/e4904099/attachment-0001.html>