[openrtm-staff:1757] 2018/3/23 (金) 日報 矢後

[矢後聡識]

みなさま

矢後です。
お疲れ様です。

本日の作業内容を報告させて頂きます。


◾️作業
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◆追加作業
   ・スキャナを KEYENCE→SICK に置き換えて動作確認
       - スキャナコンポーネントの実装変更
          - 検出領域の切り替え処理                           [5→20%]
          - OSSDの診断パルス間隔パラメータ化          [未着手]
       - 動作テスト                                                 [未着手]

◆アーム制御コンポーネントのサービスI/F実装
   ・I/Fの実装
         - UR5のサービスI/F実装           (全20件）    [85→100%]

◆コンポーネント資料の更新
　・ EnterpriseArchitectのインストール              [未着手]　
　・2重系処理の回路図を追加する                        [未着手]
　・SystemManagerRTCの入力ポート説明追加    [未着手]

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