[openrtm-staff:1738] Re: 3/20版OPenRTM-aist 1.2.0インストーラ作成

2018年 3月 22日 (木) 12:00:11 JST

河内様、片見様


佐藤です。


3/20版のインストーラを使用してマスターマネージャの再テストしました。


python版の「VCRUNTIME140D.dllがない」エラーは出なくなりましたが


他の結果は前回と同じでした。


C++版から各コンポーネント生成できない。

Java版からC++コンポーネント生成できない。


動作確認時のlogを下記フォルダに入れておきました。
\\openrtm-nas.sf00.aist.go.jp\openrtm\1.2.0テスト\log_20180322


Java版からC++コンポーネント生成時ですがrtcd_javaが呼ばれているようです。
SystemEditorのManagersボタンで表示されるmanager_xxxxがjavaで出来ていました。
Mar 22 11:21:01.217 ManagerServant PARANOID : comp_param.language(): C++
Mar 22 11:21:01.217 ManagerServant PARANOID : manager.modules. C++.manager_cmd:　←cmd表示がない
Mar 22 11:21:01.217 ManagerServant DEBUG    : Invoking command: [cmd, /c, rtcd_java, ・・・

JavaからPythonの場合

Mar 22 11:36:36.272 ManagerServant PARANOID : comp_param.language():Python
Mar 22 11:36:36.272 ManagerServant PARANOID : manager.modules.Python.manager_cmd:rtcd_python
Mar 22 11:36:36.272 ManagerServant DEBUG    : Invoking command: [cmd, /c, rtcd_python, -o, ・・・


以上よろしくお願いします。


________________________________
差出人: openrtm-staff <openrtm-staff-bounces ＠ openrtm.org> が 河内のぶ <n.kawauchi ＠ aist.go.jp> の代理で送信
送信日時: 2018年3月20日 16:38:39
宛先: openrtm-staff ＠ openrtm.org
件名: [openrtm-staff:1728] 3/20版OPenRTM-aist 1.2.0インストーラ作成


皆様


河内です


3/20版としてインストーラを更新しました。

こちらのご利用を願いします。


\\openrtm-nas.sf00.aist.go.jp\home\openrtm\OpenRTM-aist120インストーラ<file://openrtm-nas.sf00.aist.go.jp/home/openrtm/OpenRTM-aist120%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%A9>

OpenRTM-aist-1.2.0-RELEASE_x86_0320.msi


下記内容が更新されております。


１）OpenRTP
・現在お使い頂いている3/19版のOpenRTP全部入りパッケージ（eclipse)を
　インストーラに組み込みました。スタートメニューからOpenRTP起動で
　使えます。

２）インストーラの画面遷移
・河合さんにご指摘頂いた不具合
・セットアップ種類（標準、カスタム、完全）選択画面で、戻るボタンで
　VisualStudioバージョン番号選択画面に戻るようになった

２）C++ マージモジュール
・vc9用が最新ソースに対応（ソースビルドが通るようになった）
・「manager.modules.<lang>.load_paths」対応
・rtcd.exe起動用batファイル名修正

⇒・Java版マスターマネージャーがC++のスレーブマネージャーを経由してRTCを
　　起動する際の不具合対応
　・bin/vc**/rtcd.exeを起動するbatファイルが、bin/rtcd.bat
　・bin/rtcd-java-daemon.batは、bin/vc**/rtcd.exeを実行したいのだが、
　　このexeと同じ名前のbatファイルrがカレントディレクトリにあるため
　　こちらを呼び出している模様

⇒・この対応のため、C++用のbatファイル名をJava, Pythonと同様に言語名が
　　入ったものへ変更。スタートメニューのショートカットも対応。
　　rtcd.bat --> rtcd-cxx-daemon.bat


以上、よろしくお願いいたします。

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