[openrtm-staff:1709] 作業報告 2018/03/16[北川]

[北川孝志]

安藤様

北川です。

本日の作業内容をお知らせします。
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■チケット作業
[4421]QNXビルド用開発環境作成(Linux)
　・QNX上での動作確認
　　OpenRTM-aist(C++版)1.x系のインストール >> 動作確認(Linux編)
　　ネームサーバの起動を実行しましたが、ps/netstatのオプション違いや、
　　pgrepがそもそもQNXには実装されてないようで、コマンド実行の所で
　　エラーを吐いて終了するようです。
　・omniORB4の再コンパイル
　　GLIBCを参照しているライブラリがあったようなので-lgccを追加して
　　作り直しました。

　これからの作業予定：
　・configure等の整備
　・Eclipse環境の整備
　・wikiの作成

以上です。


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