[openrtm-staff:1692] 2018/3/15 (木) 日報 矢後

[矢後聡識]

みなさま

矢後です。
お疲れ様です。

本日の作業内容を報告させて頂きます。

◾️作業
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◆追加作業
   ・スキャナを KEYENCE→SICK に置き換えて動作確認
　　 - セットアップ                                  [0→100％]
　　 - 仕様確認
          - 物体検出領域について　　　　　　[0→100％]
　　　 - 検出領域の切り替えについて　　　[0→100％]
          - OSSDのON/OFF仕様について　　[0→100％]
          - OSSDの診断パルス間隔について　[0→100％]
　　 - 簡易動作確認
          - OSSDの出力と領域切り替え         [0→100％]
       - スキャナコンポーネントの実装変更
          - 検出領域の切り替え処理                     [0→5%]
          - OSSDの診断パルス間隔パラメータ化    [未着手]
       - 動作テスト                                    [未着手]

◆アーム制御コンポーネントのサービスI/F実装
   ・既存コンポーネントのサービスポート処理調査
　　　- ToroboArmで実装するサービスI/Fの決定    [完了]
         - URで実装するサービスI/Fの決定                [75％]

   ・I/Fの実装
         - ToroboArmのサービスI/F実装 (全18件）    [完了%]
         - UR5のサービスI/F実装  (全18件<未合意>） [65%]

◆コンポーネント資料の更新
　・ EnterpriseArchitectのインストール           [未着手]　
　・2重系処理の回路図を追加する                     [未着手]
　・SystemManagerRTCの入力ポート説明追加 [未着手]

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以上です。
宜しくお願い致します。
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