[openrtm-staff:1675] 作業報告_佐藤_20180314

[佐藤敦史]

各位

お疲れ様です。佐藤です。

本日の作業報告です。

■マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)起動の動作確認
　Windows7 VC2012環境で実施
　以下問題点です。

　・ネームサービスビューの Manager|mgr をクリックしたところ下記エラー発生
　　＞  File "C:\Python27\lib\site-packages\OpenRTM_aist\BufferBase.py", line 190
　　＞    def advanceWptr(self, n = 1, unlock_enable=True)):
　　＞                                                    ^
　　＞SyntaxError: invalid syntax

　　関数のカッコが多いようなのでとりあえず削除したらエラーは出なくなった。
　　⇒河内さんには報告済み

　・C++版、Java版でネームサービスビューの Manager|mgr をクリックしても
　　LoadableModulesのValueにC++のコンポーネントが表示されない
　　⇒実行時にログを出力するようにして片見さんにログを渡した。
　
　・Python版では操作のたびに「VCRUNTIME140.dllがない」とエラーメッセージが出る。
　　エラーは出るが先には進む。（別途インストールが必要？）
　
　・C++版でPython、Javaのコンポーネントを生成しようとすると
　　「FAILED to create taget RTC」とエラーメッセージが出て生成出来ない。

以上よろしくお願いします。

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