[openrtm-staff:1650] 2018/3/12 (月) 日報 矢後

[矢後聡識]

みなさま

矢後です。
お疲れ様です。

本日の作業内容を報告させて頂きます。


◾️作業
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◆追加作業
   ・スキャナを KEYENCE→SICK に置き換えて動作確認  [ペンディング→未着手]
　　→通信ケーブルを入手できたので未着手状態になりました

◆アーム制御コンポーネントのサービスI/F実装
   ・既存コンポーネントのサービスポート処理調査
　　　- ToroboArmで実装するサービスI/Fの決定  [完了]
         - URで実装するサービスI/Fの決定               [ 50％]

   ・I/Fの実装
         - ToroboArmのサービスI/F実装 (全20→18件） [35→100%]
         - UR5のサービスI/F実装                                 [未着手]

◆コンポーネント資料の更新
　・ EnterpriseArchitectのインストール           [未着手]　
　・2重系処理の回路図を追加する                     [未着手]
　・SystemManagerRTCの入力ポート説明追加 [未着手]

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