[openrtm-staff:1639] 2018/3/8(木) 日報 矢後

[矢後聡識]

みなさま

矢後です。
お疲れ様です。

本日の作業内容を報告させて頂きます。


◾️作業
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◆追加作業
   ・スキャナを KEYENCE→SICK に置き換えて動作確認  [ペンディング]

◆アーム制御コンポーネントのサービスI/F実装
   ・既存コンポーネントのサービスポート処理調査
　　→ToroboArmで実装するI/Fを高橋さんと相談し決定：全20件
　　　- ToroboArmで実装するサービスI/Fの決定  [完了]
         - URで実装するサービスI/Fの決定               [50％]

   ・I/Fの実装
         - ToroboArmのサービスI/F実装 (全20件） [15→35%]
         - UR5のサービスI/F実装                           [未着手]

◆コンポーネント資料の更新
　・ EnterpriseArchitectのインストール           [未着手]　
　・2重系処理の回路図を追加する                     [未着手]
　・SystemManagerRTCの入力ポート説明追加 [未着手]

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以上です。
宜しくお願い致します
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